Станции управления и сбора данных Каскад-Э
Общие сведения
Многофункциональный контроллер КАСКАД-Э предназначен для сбора, обработки и хранения информации, а также управления объектами в составе распределенных АСУ ТП малого и среднего (по числу входов-выходов) уровня сложности.
Блочно-модульная конструкция КАСКАД-Э позволяет создавать оптимальную конфигурацию контроллера, выбирая различные количества и типы модулей ввода-вывода для конкретного объекта автоматизации. Для увеличения информационной мощности к одному базовому монтажному блоку контроллера можно подключить до 3 блоков расширения.
сновные области применения
- Системы учета параметров энергоносителей.
- Системы учета электроэнергии.
- Произвольные системы сбора данных.
- Информационные системы.
- Произвольные телеметрические системы с простыми алгоритмами измерений и расчетов, в том числе с элементами формирования хронологии событий.
- Стационарные системы контроля работы агрегатов и системы с функциями выявления подозрительных узлов (двигателей, подшипников, блоков питания и т.д.).
Состав контроллера
Контроллеры «КАСКАД-Э» могут включать в свой состав
- Модуль связи SC-01 для подключения к сетям на основе интерфейсов RS422, RS485, TTY и обеспечивающий обмен информацией сигнальных модулей с управляющим компьютером.
- Универсальный модуль связи SC-02, обеспечивающий поддержку протокола связи с внешней сетью, аналогичного протоколу модуля SC-01, поддержку обмена командами и данными между модулями ввода-вывода, поддержку архивирования данных с модулей на съёмную flash-карту памяти.
- Сигнальные модули (AI, DI, DO), предназначенные для ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов с различными электрическими и временными параметрами.
- Модули блоков питания (PS-2, PS-3), обеспечивающие возможность питания различных внешних устройств непосредственно от контроллера.
- Модуль расширения (МЕ), обеспечивающий возможность подключения к любому монтажному блоку контроллера, дополнительных блоков расширения с модулями ввода-вывода.
Контроллеры «КАСКАД-Э» позволяют использовать в своем составе до 16 различных сигнальных модулей ввода-вывода, распределенных по 4 монтажным блокам и опрашиваемых одним модулем связи.
Конструкция контроллера отличается высокой гибкостью и удобством обслуживания:
- Монтажные блоки (каркасы) предназначены для установки на стену при помощи кронштейнов с петлями для крепления.
- Все модули легко устанавливаются в монтажные блоки и фиксируются на установленных местах винтами.
- Подключение модулей к внутренней шине контроллера производится с помощью шинных соединителей.
- Наличие фронтальных соединителей, позволяет производить замену модулей без демонтажа всех внешних соединений.
- Подключение внешних соединений производится с помощью винтовых и клеммных контактов.
Основные технические характеристики
Контроллер состоит из одного или нескольких монтажных блоков (каркасов) для настенного монтажа с посадочными местами для модулей.
Монтажный блок представляет собой металлический корпус с посадочными местами для установки модулей.
Посадочные места представляют собой 64-контактные разъемы (розетки) с подведенным питанием и внутренней шиной контроллера.
Для объединения модулей в блоке служит генмонтажная печатная плата.
Каждый интерфейсный модуль, входящий в состав контроллера, обменивается информацией по последовательной синхронной шине между собой и модулем связи.
В состав каждого блока входят:
- один модуль питания PS-1;
- один модуль связи SC-01 или SC-02 для основного блока;
- модуль расширения МЕ для каждого дополнительного блока расширения;
- до четырех интерфейсных модулей (модулей ввода-вывода и функциональных модулей) для каждого блока (количество и тип модулей зависит от исполнения контроллера);
- один модуль питания внешних устройств PS-2 (с вынесенным на фронтальную панель разъемом для подключения внешних цепей) или PS-3 (без разъема подключения) – рекомендуется при использовании в контроллере модулей ввода DI=12/24.
Каждый монтажный блок рассчитан на установку семи модулей:
- 0 место ( для установки модуля связи SC-01, SC-02 или модуля расширения ME );
- с 1 по 4 места ( для четырех интерфейсных модулей ввода-вывода );
- 5 место ( для модуля питания датчиков РS-2 или PS-3 );
- 6 место ( для модуля питания PS-1 )
Интерфейсные модули ввода-вывода взаимозаменяемы, т.к. имеют одинаковый типоразмер и могут устанавливаться в любое с первого по четвертое платоместо монтажного блока.
Каждый модуль состоит из панели и печатной платы. Платы устанавливаются в корпус, при этом панели модулей образуют переднюю панель контроллера.
По степени пыле- и влагозащищенности модули, входящие в состав контроллеров, имеют исполнения IР30.
На передних панелях модулей расположены разъемы для подключения внешних цепей входных сигналов, электропитания и интерфейсов RS232, RS485, RS422, TTY, а также светодиодные индикаторы для индикации ошибок или отказов модуля.
Монтажные блоки (каркасы) | |
---|---|
Название исполнения монтажного блока | Краткое описание |
КАСКАД-Э мод Х-ХХХХ-Х | Блок монтажный (каркас) с 4 открытыми слотами для модулей ввода-вывода, с их питанием от установленного модуля PS-1 ( ~164…242)В. Дополнительный модуль =12В, 500мА для питания внешних устройств. |
КАСКАД-Э мод Х-ХХХХ-0 | Блок монтажный (каркас) с 4 открытыми слотами для модулей ввода-вывода, с их питанием от установленного модуля PS-1 ( ~164…242)В. Дополнительный модуль для питания внешних устройств отсутствует. |
КАСКАД-Э мод Х-0ХХХ-Х | Блок монтажный (каркас) с 3 открытыми слотами для модулей ввода-вывода, с питанием от установленного модуля PS-1 ( ~164…242)В. Дополнительный модуль =12В, 500мА для питания внешних устройств. |
КАСКАД-Э мод Х-0ХХХ-0 | Блок монтажный (каркас) с 3 открытыми слотами для модулей ввода-вывода, с их питанием от установленного модуля PS-1 ( ~164…242)В. Дополнительный модуль для питания внешних устройств отсутствует. |
КАСКАД-Э мод Х-00ХХ-Х | Блок монтажный (каркас) с 2 открытыми слотами для модулей ввода-вывода, с питанием от установленного модуля PS-1 ( ~164…242)В. Дополнительный модуль =12В, 500мА для питания внешних устройств. |
КАСКАД-Э мод Х-00ХХ-0 | Блок монтажный (каркас) с 2 открытыми слотами для модулей ввода-вывода, с их питанием от установленного модуля PS-1 ( ~164…242)В. Дополнительный модуль для питания внешних устройств отсутствует. |
КАСКАД-Э мод Х-000Х-Х | Блок монтажный (каркас) с одним открытым слотом для модулей ввода-вывода, с питанием от установленного модуля PS-1( ~164…242)В. Дополнительный модуль =12В, 500мА для питания внешних устройств. |
КАСКАД-Э мод Х-000Х-0 | Блок монтажный (каркас) с одним открытым слотом для модулей ввода-вывода, с их питанием от установленного модуля PS-1 ( ~164…242)В. Дополнительный модуль для питания внешних устройств отсутствует. |
Функциональные модули и модули ввода-вывода для контроллера «КАСКАД-Э» | |
---|---|
Название модуля | Краткое описание |
SC-01 | Модуль связи SC-01. Скоростной коммуникационный модуль для сети RS485/RS422/TTY (активная токовая петля 20мА, 30В). Обеспечивает передачу данных м/у ПК и системой ввода-вывода на контроллерах КАСКАД-Э. Сетевой порт - RS485 или RS422 или TTY. Скорость обмена - 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 57600, 115200 бод. Порт расширения - SPI. |
SC-02 | Универсальный модуль связи SC-02 с памятью данных. Скоростной коммуникационный модуль для сети RS485/RS422/TTY (активная токовая петля 20мА, 30В). Обеспечивает передачу данных м/у ПК и системой ввода-вывода на контроллерах КАСКАД-Э. Сетевой порт – RS485 или RS422 или TTY. Скорость обмена - 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 57600, 115200 бод. Порт расширения - SPI, совмещенный с портом RS232, предназначенным для связи контрольной панелью или управляющими устройствами. Память данных 256(512) Мбайт на карте памяти типа SDC. Флеш-память 2Мбайт для исполняемых программ пользователя. |
ME | Модуль расширения МЕ в комплекте с кабелем связи для подключения к блоку расширения. |
AI-01 | 8-канальный модуль аналоговых входов тока ± (0...5)мА, ± (0...20)мА, ± (4...20)мА. АЦП 16 бит дельта-сигма, Rвх=50 Ом, точность ± 0,1%. Время измерения 125мс на канал (Все каналы за 1 с). Гальваническая развязка между каналами при помощи твердотельных реле. Уровень развязки 400 В. Внутренняя память данных FRAM типа на 870 измерений по каждому каналу с настраиваемым периодом архивации. |
AI-02 | Модуль ввода сигналов термопар. 8-канальный модуль аналоговых входов напряжения ± 0-1 В, 0-100 мВ, и термопар J, K, L, R, S, A-1, B, N. АЦП 16 бит дельта-сигма, Rвх=1 МОм, точность не хуже ±3 град. С, разрешение 0,1% . Время измерения 125мс на канал (Все каналы за 1 с). Гальваническая развязка между каналами при помощи твердотельных реле. Уровень развязки 400 В. Внутренняя память данных FRAM типа на 870 измерений по каждому каналу с настраиваемым периодом архивации. |
AI-03 | 8-канальный модуль аналоговых входов для измерения сигналов от термометров сопротивления типа Pt100, ТСП 50, ТСП 100, ТСМ 50, ТСМ 100, АЦП 16 бит дельта-сигма. Точность ± 0,25%. Время опроса 250мс на канал (за 2 с все 8 каналов). Аналоговая коммутация каналов. 3-х и 4-х проводные схемы измерения по выбору пользователя, индивидуально для каждого канала. Внутренняя память данных FRAM типа на 870 измерений по каждому каналу с настраиваемым периодом архивации. |
DI-12/24 | Модуль ввода дискретных сигналов. 8 гальванически изолированных между собой входов. U вх = 12…24 В. Входное сопротивление – 3,5 кОм. Гальваническая развязка входов от внутренней шины. До 8 внутренних 16-разрядных счетчиков. Совмещенный режим работы входов (счетчики и телесигнализация). Память данных FRAM типа до 1280 измерений по каждому каналу с настраиваемым периодом архивации. Параметры входных сигналов: логическая «1» напряжением от 7 до 24 В; логический «0» напряжением от 0 до 3,6 В; длительность импульсов не менее 10 мс; длительность пауз между импульсами не менее 50 мс; частота следования импульсов не более 16 Гц. Программная фильтрация входных сигналов (защита от ”дребезга” ) – от 1 до 256 мс. |
DO-01 | Модуль вывода дискретных сигналов. 8 реле. Число общих проводов - 8 (8 изолированных групп). Рабочее напряжение =36В/~30 В (47...63Гц). Тип вывода - поляризованное реле, однополюсное, с удержанием текущего состояния контактов. Максимальный ток - 1А/канал. Время включения -выкл. - 3 мс. Программно настраиваемая задержка включения соседних реле от 1 до 256 мс. Варисторная защита контактов. Память данных (состояний реле) FRAM типа до 1280 измерений по каждому каналу с настраиваемым периодом архивации. |
PS-1 | Модуль питания PS-1. Вход: ~ (164…242)В, выходы: =5В, 1000мА ; =5В, 200мА; =30В, 25мА. Формирование сигнала пропадания напряжения сети. Удержание питания контроллера при провалах напряжения силовой сети на время не менее 2 сек. |
PS-2 | Модуль питания датчиков с разъемом для подключения внешних цепей. Вход: ~ (95…242)В, выход: =12В, 500мА |
PS-3 | Модуль питания датчиков без разъема для подключения внешних цепей. Вход: ~ (95…242)В, выход: =12В, 500мА
Выход для питания внешних датчиков выводится на разъемы модулей дискретного ввода. |
- Соответствие требованиям национальных стандартов:
- сертификат Госстандарта России № 13118 о регистрации контроллеров в Государственном реестре средств измерений под № 23584-02.
- Основные особенности:
- блочно-модульная конструкция (набор плат в едином корпусе блока монтажного); · размещение в металлическом корпусе (эффективное экранирование от влияния электромагнитных помех);
- подключение до 3-х блоков расширения, всего до 16 модулей ввода-вывода (128 точек ввода-вывода);
- 11 типов функциональных модулей и модулей ввода-вывода с индивидуальной гальванической изоляцией;
- встроенные источники питания интерфейсных модулей и внешних датчиков;
- возможность работы устройства в расширенном диапазоне питающих напряжений;
- защита информации в момент пропадания напряжения в питающей электрической сети;
- наличие часов реального времени с возможностью синхронизации от сервера;
- возможность индивидуальной настройки каналов любого модуля ввода-вывода;
- поддержка нескольких интерфейсов связи: RS-422, RS-485, RS232, TTY – токовая петля (30 В);
- архивация данных с заданным периодом времени, в том числе при пропадании связи с сервером;
- объем памяти данных от 256 Мбайт;
- энергонезависимая память настроек;
- работа устройства в расширенном рабочем температурном диапазоне от –10°С до +50°С;
- гальваническая развязка между каналами модулей аналогового ввода (400В), дискретного ввода (1000В);
- погрешность измерения сигналов постоянного тока не хуже 0,1%;
- возможность механической блокировки конфигурации и настроек контроллера;
- шина расширения SPI.
- Информационная мощность:
- 8-разрядный процессор с гарвардской архитектурой 16МГц;
- операционная система реального времени;
- Flash-память программ пользователя – 2 Мб;
- оперативная память – 0,5 Мб;
- память данных – 256/512 Мб (карта SECURE DIGITAL);
- дискретные входы – до 128; дискретные выходы – до 64;
- аналоговые входы – до 128;.аналоговые выходы – до 8 (в плане разработки)
- Основные интерфейсы:
- СОМ1 – RS 485/ RS 422/ TTY и СОМ2 – RS 232, шина расширения SPI .
- Эксплуатационные характеристики:
- температура окружающего воздуха от – 10 до +50 град С;
- относительная влажность от 5 до 95 % без конденсации влаги;
- атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
- устойчивость к вибрациям L3 по ГОСТ 12997-84;
- степень пылевлагозащищенности IР30 по ГОСТ 14254- 96
- Питание контроллера:
- переменный ток напряжением (164….242) В и частотой (47…63) Гц;
- максимальная потребляемая мощность одним блоком контроллера при двух установленных модулях питания – не более 14 Вт
- Вес монтажного блока с модулями и блоками питания (макс):
- не более 7 кг
- Габаритные размеры монтажного блока контроллера:
- 270 x 136 x 166 (213) мм